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大视协作码垛机器人
在协作码垛机器人选型时优先考虑两大指标：负载能力和臂展。
负载：您需要留意机械臂末端工具的重量以及码垛货品的重量，只有综合考虑两者，才能选对最适合您工况的设备。
臂展：臂展是协作码垛机器人选型中的关键参数之一，直接影响设备的适用性和效率。
拆垛：通过加装3D相机，通过实时拍摄，获取垛体高度、宽度、深度以及每个货物的位置和姿态，从而从而实现准确拆垛。
高节拍 大负载
- 机器人最大负载45g，最高码垛高度可达2500mm，轻松应对食品、酒水饮料、医药等行业码垛需求。
- 采用新一代码垛专用五轴柔性协作机器人，减少奇异不可达位置，码垛速度可达9-13箱/分钟，大幅提高生产效率。
- 采用关节多传感器融合的振动抑制技术，有效降低机器人全速范围内振动与末端抖动，确保码垛过程稳定。
简单易用
- 大视自研智能码垛工艺包，图形化引导，触摸屏交互， 操作过程0代码0编程，一次拖动示教完成首次部署，0基础员工即刻上手。
- 根据输入产品、托盘尺寸，自动生成垛型和码垛路径，可视化操作，满足不同产品切换时快速调整垛型。
部署灵活
- 大视协作码垛机器人采用高度集成模块化设计，占地面积约2m²， 即插即用；仅需接入电源、气源， 30分钟内即可完成首次部署。
- 整机自成一体，预留叉脚，移动方便，可在产线间灵活移动，10分钟快速换线、重新部署。
- 4步轻松完成新任务部署，无需PLC编程、调试，5分钟轻松完成码垛上线设置。
安全稳定
- 配置工业级力矩传感器、独立认证安全控制器， 双通道冗余监控，发生单一故障时不会丧失安全功能
- 支持基于力矩传感器的碰撞检测、虚拟墙、协作模式等21余项通过TÜV认证可调安全功能，具备掉料检测功能。
- 通过21余项TÜV认证可调安全功能，具备掉料检测功能。
- 配置多种安全IO接口，可外接安全雷达、安全光栅等安全设备，实现生产安全多重保障。
- 通过ISO 13849-1/PLd Cat.3、 ISO/TS 15066、ISO 12100、ISO 10218-1、ISO 10218-2系列标准，符合CE、UL认证，安全性值得信赖。
柔性生产
- 支持多种产线布局、外围设备（升降柱、吸盘类型） 方案配置，快速切换码垛方案。
- 支持矩阵重叠式、正反交错式和旋转交错式各类垛型，满足各行业多样化的码垛需求。
- 多种功能场景快速切换，可采用人机协作、双机协作、多机协作等模式实现柔性化生产。
- 只需重新输入新的托盘尺寸、产品尺寸、选择垛型，3分钟内切换不同产品码垛任务。
多种通信方式 适配多配件
- 配置多种安全IO接口。
- 外接安全雷达、安全光栅等设备。
- 实现生产安全多重保障。
便捷二次开发支持
- 提供最高达1000Hz通信频率 ，机器人底层实时控制二次开发接口。
- 支持C++、 C#、 python、 Java等编程语言 ， Ubuntu、 Window、 A droid等操作系统。
- 联合开发面向特定应用的完整解决方案 ，如开箱即用的码垛工作站。
