我们提供机器人试用，如果您想体验大视协作码垛机器人，请填写以下信息，我们将第一时间与您联系！您也可以致电0535-2707398联系客服申请样机。
-
35kg -
2246mm -
1500*1500mm -
2500mm -
≥80000小时 -
约1000kg -
定位简便快捷 -
免编程操作简单
| 固定式 | ||
| 最大负载*（含吸具） | 35kg | |
| 最大工作半径 | 2246mm | |
| 最大托盘尺寸 | 1500mm×1500mm | |
| 最大码垛速度* | ≤8箱/分钟 | |
| 关节最高速度 | 轴1/2：163°/s 轴3：135°/s 轴4：155°/s 轴5：199°/s 轴6：228°/s | |
| 最大码垛高度*（含托盘） | 2500mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 通讯方式 | TCP/IP ，Modbus TCP，EtherCAT，Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic | |
| IO数量 | 32数字输入，32数字输出 | |
| IP防护等级 | 机器人本体IP67，其他IP32 | |
| 温度范围 | 0-50℃ | |
| 气源 | 0.5-0.8Mpa，耗气量：400L/min | |
| 电源 | AC 200-240V，50Hz | |
| 总功率 | 3.5kw | |
| 总重量* | 约1000kg | |
| 占地面积 | 1600mm×1690mm | |
| 可兼容产品尺寸 | 长（250-550）mm×宽（200-500）mm×高（150-400）mm，特殊尺寸需适配吸具 | |
| 可兼容产品表面 | 普通纸箱表面，各类光滑表面，各类金属表面 | |
| 安全功能 | 支持碰撞检测、虚拟墙、协作模式等21余项可调安全功能 | |
| 认证* | 符合ISO 13849-1/PLd Cat.3、 ISO/TS 15066、ISO 12100、ISO 10218-1/2系列认证，符合CE、UL、NSF认证 | |
- 设备可抓取最大负载须减去末端吸盘（或夹爪）自身重量。
高节拍
- 采用新一代码垛专用柔性协作机器人，减少奇异不可达位置。
- 码垛速度可达9-13箱/分钟，大幅提高生产效率。
- 采用关节多传感器融合的振动抑制技术，有效降低机器人全速范围内振动与末端抖动，确保码垛过程稳定。
简单易用
- 自研智能码垛工艺包，图形化引导，触摸屏交互。
- 操作过程0代码0 编程，一次拖动示教完成首次部署，0基础员工即刻上手。
- 根据输入产品、托盘尺寸，自动生成垛型和码垛路径。
- 可视化操作，满足不同产品切换时快速调整垛型。
部署灵活
- 采用高度集成、模块化设计，占地面积约2m²。
- 即插即用，仅需接入电源、气源，30分钟内即可完成首次部署。
- 整机自成一体，预留叉脚，移动方便。10分钟快速换线，重新部署。
- 4步轻松完成新任务部署，无需PLC编程调试，5分钟轻松完成码垛上线设置。
安全稳定
- 配置工业级力矩传感器、独立认证安全控制器，双通道冗余监控，发生单一故障时不会丧失安全功能。
- 支持基于力矩传感器的碰撞检测、虚拟墙、协作模式等21余项通过TÜV认证可调安全功能，具备掉料检测功能。
- 通过ISO 13849-1/PLd Cat.3、ISO/TS 15066、ISO 12100、ISO 10218-1/2 系列认证，通过CE、UL认证，安全性值得信赖。
- 可外接安全雷达、安全光栅等设备，实现生产安全多重保障。
柔性生产
- 采用高度集成、模块化设计，占地面积约2m²。
- 即插即用，仅需接入电源、气源，30分钟内即可完成首次部署。
- 整机自成一体，预留叉脚，移动方便。10分钟快速换线，重新部署。
- 4步轻松完成新任务部署，无需PLC编程调试，5分钟轻松完成码垛上线设置。
视觉系统
-
海康
intel
梅卡曼德
星猿哲
末端执行器
-
标配硅胶吸盘
标配海绵吸盘
大寰
钧舵
慧灵
Robotiq
OnRobot
Zimmer
Ant
升降柱
-
EWELLIX
OnRobot
ELEVATE
周围设备
-
滚筒线
激光雷达
安全光栅
| 名称 | 数量 | 选项 | 备注 |
| 柔性码垛机械臂 | 1 | 标配 | 柔性码垛机械臂、控制器 |
| 电箱控制柜 | 1 | 标配 | 集成一体化控制柜 |
| 工作站底座 | 1 | 标配 | 移动式固定立柱/升降柱底座、托盘定位系统 |
| 码垛工艺包 | 1 | 标配 | 免编程码垛工艺包 |
| 末端吸盘 | 1 | 标配 | 大吸力气动海绵吸盘 |
| 安全系统 | 1 | 选配 | 安全雷达/安全光栅/安全视觉/安全围栏 |
| 滚筒线 | 1 | 选配 | 长1000mm×宽750mm×高650mm |
| 视觉系统 | 1 | 选配 | 定制式视觉系统 |
